黃帝問於岐伯曰：餘子萬民，養百姓，而收其租稅。餘衰其不給，而屬有疾病。餘欲勿使被毒藥，無用砭石，欲以微針通其經脈，調其血氣，營其逆順出入之會，令可傳於後世。必明爲之法，令終而不滅，久而不絕，易用難忘，爲之經紀；異其篇章，別其表裏，爲之終始；令各有形，先立針經。願聞其情。
岐伯答曰：臣請推而次之，令有綱紀，始於一，終於九焉。請言其道。
小針之要，易陳而難入，粗守形，上守神，神乎神，客在門，未睹其疾，惡知其原？刺之微，在速遲，粗守關，上守機，機之動，不離其空，空中之機，清靜而微，其來不可逢，其往不可追。知機之道者，不可掛以發，不知機道，叩之不發。知其往來，要與之期，粗之喑乎，妙哉工獨有之。往者爲逆，來者爲順，明知逆順，正行無問。逆而奪之，惡得無虛，追而濟之，惡得無實，迎之隨之，以意和之，針道畢矣。
凡用針者，虛則實之，滿則泄之，宛陳則除之，邪勝則虛之。《大要》曰：徐而疾則實，疾而徐則虛。言實與虛，若有若無；察後與先，若存若亡；爲虛與實，若得若失。虛實之要，九針最妙，補瀉之時，以針爲之。瀉曰必持內之，放而出之，排陽得針，邪氣得泄。按而引針，是謂內溫，血不得散，氣不得出也。補曰隨之，隨之意若忘之，若行若按，如蚊虻止，如留如還，去如弦絕，令左屬右，其氣故止，外門已閉，中氣乃實，必無留血，急取誅之。持針之道，堅者爲寶，正指直刺，無針左右，神在秋毫，屬意病者，審視血脈，刺之無殆。方刺之時，必在懸陽，及與兩衡，神屬勿去，知病存亡。血脈者，在腧橫居，視之獨澄，切之獨堅。
九針之名，各不同形：
一曰鑱針，長一寸六分：二曰員針，長一寸六分；三曰鍉針，長三寸半；四曰鋒針，長一寸六分；五曰鈹針，長四寸，廣二分半；六曰員利針，長一寸六分；七曰毫針，長三寸六分；八曰長針，長七寸：九曰大針，長四寸。
鑱針者，頭大末銳，去瀉陽氣；員針者，針如卵形，揩摩分間，不得傷肌肉，以瀉分氣；鍉針者，鋒如黍粟之銳，主按脈勿陷，以致其氣；鋒針者，刃三隅，以發痼疾；鈹針者，末如劍鋒，以取大膿；員利針者，尖如氂，且員且銳，中身微大，以取暴氣；毫針者，尖如蚊虻喙，靜以徐往，微以久留之而養，以取痛痹；長針者，鋒利身薄，可以取遠痹；大針者，尖如梃，其鋒微員，以瀉機關之水也。九針畢矣。
夫氣之在脈也，邪氣在上，濁氣在中，清氣在下。故針陷脈則邪氣出，針中脈則濁氣出，針太深則邪氣反沉，病益甚。故曰：皮肉筋脈，各有所處，病各有所宜，各不同形，各以任其所宜。無實實，無虛虛，損不足而益有餘，是謂甚病，病益甚。取五脈者死，取三脈者恇；奪陰者死，奪陽者狂。針害畢矣。刺之而氣不至，無問其數；刺之而氣至，乃去之，勿復針。針各有所宜，各不同形，各任其所爲。刺之要，氣至而有效，效之信，若風之吹雲，明乎若見蒼天，刺之道畢矣。
岐伯曰：五臟五腧，五五二十五腧；六腑六腧，六六三十六腧。經脈十二，絡脈十五，凡二十七氣以上下。所出爲井，所溜爲滎，所注爲俞，所行爲經，所人爲合，二十七氣所行，皆在五腧也。節之交，三百六十五會，知其要者，一言而終，不知其要，流散無窮。所言節者，神氣之所遊行出入也，非皮肉筋骨也。
睹其色，察其目，知其散復。一其形，聽其動靜，知其邪正。右主推之，左持而御之，氣至而去之。
凡將用針，必先診脈，視氣之劇易，乃可以治也。五臟之氣已絕於內，而用針者反實其外，是謂重竭，重竭必死，其死也靜，治之者，輒反其氣，取腋與膺；五臟之氣已 絕於外，而用針者反實其內，是謂逆厥，逆厥則必死，
其死也躁，治之者，反取四末。刺之害，中而不去則精泄，不中而去則致氣。精泄則病益甚而恇，致氣則生爲癰瘍。五臟有六腑，六腑有十二原，十二原出於四關，四關主治五臟，五臟有疾當取之十二原。十二原者，五臟之所以稟三百六十五節氣味也。五臟有疾也，應出十二原，而原各有所出，明知其原，睹其應，而知五臟之害矣。陽中之少陰，肺也，其原出於太淵，太淵二。陽中之太陽，心也，其原出於大陵，大陵二。陰中之少陽，肝也，其原出於太沖，太沖二。陰中之至陰，脾也，其原出於太白，太白二。陰中之太陰，腎也，其原出於太溪，太溪二。膏之原出於鳩尾，鳩尾一。肓之原出於脖胦，脖胦一。凡此十二原者，主治五臟六腑之有疾者也。脹取三陽，飧泄取三陰。
今夫五臟之有疾也，譬猶刺也，猶污也，猶結也，猶閉也。刺雖久猶可拔也，污雖久猶可雪也，結雖久猶可解也，閉雖久猶可決也。或言久疾之不可取者，非其說也。夫善用針者取其疾也，猶拔刺也，猶雪污也，猶解結也，猶決閉也。疾雖久，猶可畢也。言不可治者，未得其術也。刺諸熱者，如以手探湯；刺寒清者，如人不欲行。陰有陽疾者，取之下陵三裏，正往無殆，氣下乃止，不下復始也。疾高而內者，取之陰之陵泉；疾高而外者，取之陽之陵泉也。